小西沟
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楼主  发表于: 2011-05-16 10:44
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DPLSR D4050 D100 YO Y2请教这个指令里面的Y2是怎么控制电机正反转的？
汇荣铝业
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1楼  发表于: 2011-05-16 14:44
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PLSR指令没有Y2，D4050也超出软元件设置范围。带正反转的脉冲输出用DRVI，DRVA或PLSV。
linf林峰
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2楼  发表于: 2011-05-16 19:24
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你这条指令可以写进去吗？？首先格式就是错的。你这是带加减速的高速脉冲输出。正确格式应该是 PLSR   D10   D11   KXXX    Y0  
控制正反转你可以选择置位或复位Y1
duxi0827
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3楼  发表于: 2011-05-16 22:08
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DPLSR D100 D150 D200 Y0
OR X1
LD  X1
OUT Y1
  这样应该可以实现正反转～
duxi0827
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4楼  发表于: 2011-05-16 22:34
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li83126
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5楼  发表于: 2011-05-16 22:52
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高价回收
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小西沟
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6楼  发表于: 2011-05-19 20:47
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图片：
楼上的那个怎么实现正反转啊？
我在软件里面可以写YO Y1的，而且我还看到别人的程序里面也是这样控制的，见下图。迷茫中