小西沟
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楼主  发表于: 2011-05-16 10:44
DPLSR D4050 D100 YO Y2请教这个指令里面的Y2是怎么控制电机正反转的?
汇荣铝业
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1楼  发表于: 2011-05-16 14:44
PLSR指令没有Y2,D4050也超出软元件设置范围。带正反转的脉冲输出用DRVI,DRVA或PLSV。