小西沟
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楼主  发表于: 2011-05-16 10:44
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DPLSR D4050 D100 YO Y2请教这个指令里面的Y2是怎么控制电机正反转的？
duxi0827
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1楼  发表于: 2011-05-16 22:08
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LD X0
DPLSR D100 D150 D200 Y0
OR X1
LD  X1
OUT Y1
  这样应该可以实现正反转～
duxi0827
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2楼  发表于: 2011-05-16 22:34
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LD X0
OR X1
PLSR D100 D150 D200  Y0
LD X1
OUT Y1