小西沟
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楼主  发表于: 2011-05-16 10:44
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DPLSR D4050 D100 YO Y2请教这个指令里面的Y2是怎么控制电机正反转的？
linf林峰
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1楼  发表于: 2011-05-16 19:24
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你这条指令可以写进去吗？？首先格式就是错的。你这是带加减速的高速脉冲输出。正确格式应该是 PLSR   D10   D11   KXXX    Y0  
控制正反转你可以选择置位或复位Y1