leowangfeng
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24楼  发表于: 2011-03-24 17:16
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本人是个新手，但我发现你的变向设计得有问题！正在运行中，到限位转向，所以有抖动！
yangrmg
经验是练出来的
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25楼  发表于: 2011-03-24 20:26
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脉冲数大一点看,还有是不是配重偏差太大
王春茂
咖啡猫
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26楼  发表于: 2011-03-24 20:39
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没遇到过，赚分走人
本人已换手机号码为13929895518，旧号码将停用
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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27楼  发表于: 2011-03-25 15:22
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电机惯量小了，选大电机，或者用行星减速机
这个人很懒，什么也没有留下！
gongjiaw1983
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28楼  发表于: 2011-03-25 20:30
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同意16楼的看法。。。
detect
小心慎言，莫走邪道
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29楼  发表于: 2011-03-25 21:52
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引用
引用第16楼hzhcdy于2011-03-19 23:56发表的  :
我也不是很懂！但是从来木见过CNC的垂直轴是不断动作的，
2楼的做法属于歪门邪道，这样做，频繁动作的电机一年不到就废了！
伺服的刹车是用来防止掉电的时候，垂直轴左右落体的！而不能用来进行工作中的制动，
建议调一下增益，要不就是功率选小了！

本人2楼楼主，就是歪门邪道的那位
细细回顾本人前次发言，确实多有考虑不周及语焉未详之处，实在是本人水平有限，尚需静下心多充电少发言
本人闭嘴之前，在此再啰嗦两句过把嘴瘾

  评16楼楼主

“但是从来木见过CNC的垂直轴是不断动作的”“伺服的刹车是用来防止掉电的时候，垂直轴左右落体的！而不能用来进行工作中的制动”
这两句话有些孤陋寡闻之嫌

在数控设备上，不仅仅垂直轴，水平轴也有，编码器反馈信息与指令信息偏差时，轴在当前位置或运动过程中不停地前后补偿运动甚至剧振嚣叫，这种现象即使没亲身遇到，只要花点时间翻翻书也能了解到。
在某些场合，刹车就是用作工作中的制动以确保加工精度不受切削力冲击而影响，譬如意大利所产的saimp曲轴磨床的Z轴（移动工作台）移到任意加工位置时刹车就制动了，搞过磨床的都知道，Z轴是水平安置的。水平轴有此例，某些特定设备的垂直轴也许更需要吧。
楼主说不能，不知有否通知其他同行或外国同行了
其实很多东西，没有行不行或能不能，只是到底是否有必要
胡伟华
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30楼  发表于: 2011-03-26 21:46
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下载看看有无问题
andyou82
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31楼  发表于: 2011-03-27 10:03
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2楼  说法  在道理上能说的  过去！但是要看楼主的  电机抖动  有多大 ！不大的  话 调下 驱动器的 增益   和 制动时间  和 脉冲  的 上升时间   试  下  


大家   集思广议  吗！
hsl199
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32楼  发表于: 2011-03-27 19:16
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学习！！！
gaotao6052
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33楼  发表于: 2011-03-28 08:37
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学习！学习
hzhcdy
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34楼  发表于: 2011-03-31 10:14
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回29楼，
不好意思！发16楼的时候有个别字由于粗心，打错误了！在此更正：
但是从来木见过CNC的垂直轴的制动器是不断动作的，
2楼的做法属于歪门邪道，这样做，频繁动作的电机一年不到就废了！
伺服的刹车是用来防止垂直轴掉电的时候左右落体的！而不能用来进行工作中的制动，

本人孤陋寡闻，没玩过意大利的东西，不过三菱的东西倒是懂一点，
三菱手册上说明了电磁制动器的寿命！小功率的电机制动寿命为2000次！中高功率的是20000次！
你可以自己算一下自己的电机可以用多少年！
huyou
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35楼  发表于: 2011-04-01 09:54
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这个现象在三菱伺服电机的说明书里有讲到的。
电机传动是用带传动还是丝杠螺母副的？传动刚性有等级设置，相应地调整放大器的增益，增益大了会产生自激震荡（就是电机反复调整）甚至啸叫。
[fly]忽悠，接着忽悠……[/fly]