源源
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楼主  发表于: 2011-03-15 13:23
我使用了两个三菱伺服电机改造了一台机器分别作为横动(400W)和提升(200W)用。
但是提升的那台伺服会出现规律性的抖动。每次在提升前先反方向转一下,然后在提升后又跟着提升的方向转一下。这里我提升只给了电机42个脉冲 这2次抖动很小估计就几个脉冲 但肉眼是看的出的 我就是纳闷了 这么会出现这种现象。我把程序上传了。高手们能先看看程序是不是有什么问题导致电机误动作的。或者是别的什么原因导致的。希望有人能指教我一下 先谢谢啦
描述:GX软件编写的
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hzhcdy
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1楼  发表于: 2011-03-19 23:56
我也不是很懂!但是从来木见过CNC的垂直轴是不断动作的,
2楼的做法属于歪门邪道,这样做,频繁动作的电机一年不到就废了!
伺服的刹车是用来防止掉电的时候,垂直轴左右落体的!而不能用来进行工作中的制动,
建议调一下增益,要不就是功率选小了!
hzhcdy
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2楼  发表于: 2011-03-31 10:14
回29楼,
不好意思!发16楼的时候有个别字由于粗心,打错误了!在此更正:
但是从来木见过CNC的垂直轴的制动器是不断动作的,
2楼的做法属于歪门邪道,这样做,频繁动作的电机一年不到就废了!
伺服的刹车是用来防止垂直轴掉电的时候左右落体的!而不能用来进行工作中的制动,

本人孤陋寡闻,没玩过意大利的东西,不过三菱的东西倒是懂一点,
三菱手册上说明了电磁制动器的寿命!小功率的电机制动寿命为2000次!中高功率的是20000次!
你可以自己算一下自己的电机可以用多少年!