用户登陆
免费注册
找回密码
站内短信
论坛搜索
工控下载
用户名
密码
输入验证码:
快递
综合讨论
资料互助
程序样例
三菱工控
西门子区
欧姆龙区
触摸屏区
工控人家园
综合讨论
伺服电机有抖动现象 求高手指教
上一主题
下一主题
源源
级别: *
发送短信
加为好友
精华主题:
* 篇
发帖数量:
* 个
工控威望:
* 点
下载积分:
* 分
在线时间: (小时)
注册时间:
*
最后登录:
*
查看源源的
主题
/
回贴
楼主
发表于: 2011-03-15 13:23
全看
|
小
中
大
我使用了两个三菱伺服电机改造了一台机器分别作为横动(400W)和提升(200W)用。
但是提升的那台伺服会出现规律性的抖动。每次在提升前先反方向转一下,然后在提升后又跟着提升的方向转一下。这里我提升只给了电机42个脉冲 这2次抖动很小估计就几个脉冲 但肉眼是看的出的 我就是纳闷了 这么会出现这种现象。我把程序上传了。高手们能先看看程序是不是有什么问题导致电机误动作的。或者是别的什么原因导致的。希望有人能指教我一下 先谢谢啦
描述:GX软件编写的
附件:
GMX.rar
(10 K) 下载次数:176
网站提示: 请不要用迅雷下载附件,容易出错
分享
hzhcdy
级别: 家园常客
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
687 个
工控威望:
839 点
下载积分:
1391 分
在线时间: 572(小时)
注册时间:
2008-12-22
最后登录:
2024-11-21
查看hzhcdy的
主题
/
回贴
1楼
发表于: 2011-03-19 23:56
全看
|
小
中
大
我也不是很懂!但是从来木见过CNC的垂直轴是不断动作的,
2楼的做法属于歪门邪道,这样做,频繁动作的电机一年不到就废了!
伺服的刹车是用来防止掉电的时候,垂直轴左右落体的!而不能用来进行工作中的制动,
建议调一下增益,要不就是功率选小了!
分享
hzhcdy
级别: 家园常客
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
687 个
工控威望:
839 点
下载积分:
1391 分
在线时间: 572(小时)
注册时间:
2008-12-22
最后登录:
2024-11-21
查看hzhcdy的
主题
/
回贴
2楼
发表于: 2011-03-31 10:14
全看
|
小
中
大
回29楼,
不好意思!发16楼的时候有个别字由于粗心,打错误了!在此更正:
但是从来木见过CNC的垂直轴的制动器是不断动作的,
2楼的做法属于歪门邪道,这样做,频繁动作的电机一年不到就废了!
伺服的刹车是用来防止垂直轴掉电的时候左右落体的!而不能用来进行工作中的制动,
本人孤陋寡闻,没玩过意大利的东西,不过三菱的东西倒是懂一点,
三菱手册上说明了电磁制动器的寿命!小功率的电机制动寿命为2000次!中高功率的是20000次!
你可以自己算一下自己的电机可以用多少年!
分享
上一主题
下一主题
工控人家园
综合讨论
伺服电机有抖动现象 求高手指教
http://www.ymmfa.com
访问内容超出本站范围,不能确定是否安全
继续访问
取消访问