我使用了两个三菱伺服电机改造了一台机器分别作为横动（400W）和提升（200W）用。
但是提升的那台伺服会出现规律性的抖动。每次在提升前先反方向转一下，然后在提升后又跟着提升的方向转一下。这里我提升只给了电机42个脉冲 这2次抖动很小估计就几个脉冲 但肉眼是看的出的 我就是纳闷了 这么会出现这种现象。我把程序上传了。高手们能先看看程序是不是有什么问题导致电机误动作的。或者是别的什么原因导致的。希望有人能指教我一下 先谢谢啦

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引用楼主源源于2011-03-15 13:23发表的 伺服电机有抖动现象 求高手指教 :
我使用了两个三菱伺服电机改造了一台机器分别作为横动（400W）和提升（200W）用。
但是提升的那台伺服会出现规律性的抖动。每次在提升前先反方向转一下，然后在提升后又跟着提升的方向转一下。这里我提升只给了电机42个脉冲 这2次抖动很小估计就几个脉冲 但肉眼是看的出的 我就是纳闷了 这么会出现这种现象。我把程序上传了。高手们能先看看程序是不是有什么问题导致电机误动作的。或者是别的什么原因导致的。希望有人能指教我一下 先谢谢啦

确认是提升时有反向抖动吗。那下降时有吗。
说说我的理解，通常作为提升机构的驱动电机，都带有刹车。设计的时候，一般在电机未进入运转状态或运转准备毕时，必须使刹车部分保持在制动状态。而电机进入运转状态或运转准备毕后，电机的电磁场产生，刹车部分就应该脱离制动状态。
电磁场的产生若滞后于刹车的释放，必然引发提升初始的下坠，
此下坠过程又产生伺服误差，伺服部分又自动修正，让电机多动一下补偿初始的下坠误差
而楼主所说，极似电机启动与刹车通断的配合存在时间差问题
个人理解
限于经验和水平有限，如有偏颇，敬请同行指正

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引用第16楼hzhcdy于2011-03-19 23:56发表的  :
我也不是很懂！但是从来木见过CNC的垂直轴是不断动作的，
2楼的做法属于歪门邪道，这样做，频繁动作的电机一年不到就废了！
伺服的刹车是用来防止掉电的时候，垂直轴左右落体的！而不能用来进行工作中的制动，
建议调一下增益，要不就是功率选小了！

本人2楼楼主，就是歪门邪道的那位
细细回顾本人前次发言，确实多有考虑不周及语焉未详之处，实在是本人水平有限，尚需静下心多充电少发言
本人闭嘴之前，在此再啰嗦两句过把嘴瘾

  评16楼楼主

“但是从来木见过CNC的垂直轴是不断动作的”“伺服的刹车是用来防止掉电的时候，垂直轴左右落体的！而不能用来进行工作中的制动”
这两句话有些孤陋寡闻之嫌

在数控设备上，不仅仅垂直轴，水平轴也有，编码器反馈信息与指令信息偏差时，轴在当前位置或运动过程中不停地前后补偿运动甚至剧振嚣叫，这种现象即使没亲身遇到，只要花点时间翻翻书也能了解到。
在某些场合，刹车就是用作工作中的制动以确保加工精度不受切削力冲击而影响，譬如意大利所产的saimp曲轴磨床的Z轴（移动工作台）移到任意加工位置时刹车就制动了，搞过磨床的都知道，Z轴是水平安置的。水平轴有此例，某些特定设备的垂直轴也许更需要吧。
楼主说不能，不知有否通知其他同行或外国同行了
其实很多东西，没有行不行或能不能，只是到底是否有必要