zhxiuq
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36楼  发表于: 2011-04-01 12:35
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学习了  谢谢
zhangli019
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37楼  发表于: 2011-04-01 13:15
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建议楼主不带负载，测试下，是否有抖动，一检查是否如二楼所说。

然后再考虑如何解决
给我一根杠杆，一个支点
vancouva
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38楼  发表于: 2011-04-01 18:44
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学习一下了。
shaolin316
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39楼  发表于: 2011-04-01 21:40
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伺服的刹车是用来防止垂直轴掉电的时候下落的！而不能用来进行工作中的制动，也就是说伺服正常工作的时候，刹车是一直开着的
cgm0405191
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40楼  发表于: 2011-04-02 02:59
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支持一下
wgqcom
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41楼  发表于: 2011-04-02 04:33
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增益小了，加大增益应该就可以。当然增益大了也会抖动，但那是高频振动，一楼情况应是增益小，定位慢引起的。增益调节不熟的话用自动增益调节。