我使用了两个三菱伺服电机改造了一台机器分别作为横动（400W）和提升（200W）用。
但是提升的那台伺服会出现规律性的抖动。每次在提升前先反方向转一下，然后在提升后又跟着提升的方向转一下。这里我提升只给了电机42个脉冲 这2次抖动很小估计就几个脉冲 但肉眼是看的出的 我就是纳闷了 这么会出现这种现象。我把程序上传了。高手们能先看看程序是不是有什么问题导致电机误动作的。或者是别的什么原因导致的。希望有人能指教我一下 先谢谢啦

这个现象在三菱伺服电机的说明书里有讲到的。
电机传动是用带传动还是丝杠螺母副的？传动刚性有等级设置，相应地调整放大器的增益，增益大了会产生自激震荡（就是电机反复调整）甚至啸叫。