已知伺服电机R中3000R/分；编码器131072P/R；减速比40:1；丝杆齿距1cm*丝杆转动一周4cm,伺服电机的电子齿轮分子分母怎么算呢？

那就要看你的所需单位了。在此用mm为例，4CM即为40mm，而减速比为40:1，也即电机每转一圈丝杠移动1mm，电机编码器为131072，也就是说电机每转一圈需要131072*4个脉冲，那么131072*4=524288，则电子齿轮比为524288/1即可。

看贴打招呼…嘻嘻

引用

引用第1楼得龙节电于2011-01-21 12:25发表的  :
那就要看你的所需单位了。在此用mm为例，4CM即为40mm，而减速比为40:1，也即电机每转一圈丝杠移动1mm，电机编码器为131072，也就是说电机每转一圈需要131072*4个脉冲，那么131072*4=524288，则电子齿轮比为524288/1即可。

三菱的电子齿数比要小于2K的吧

丝杆齿距1cm*丝杆转动一周4cm
楼主给的条件不够吧

在此用mm为例，4CM即为40mm，而减速比为40:1，也即电机每转一圈丝杠移动1mm，电机编码器为131072，也就是说丝杠一圈需要131072*40个脉冲      4CM=40MM   131072*40=5242880，则电子齿轮比为524288/40即可。约分后131072/1   由于螺距大，想做的精准，有的是不可能的。

楼主给的条件好像不够，你因该告知你想要的精度：即一个脉冲想前进多少距离或是转动多少度
假如：1脉冲转动0.01mm      
CMX/CDV=0.01*131072/(40*1)=0.01*3276.8/1=32.768/1    (1/50<CMX/CDV<500)
所以CMX/CDV=32768/1000=4098/125    

缺条件啊！丝杆具体需要移动多少？楼主要给出来。就可以算了！

樓主給的條件太模糊了，怎麼算啊！！

我下载的   大家看看哦

仔细看看说明书就知道了

我已经明白了，就是缺少一个脉冲当量，六楼是对的，谢谢大家。