hbsw613
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楼主  发表于: 2011-01-21 08:03
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已知伺服电机R中3000R/分；编码器131072P/R；减速比40:1；丝杆齿距1cm*丝杆转动一周4cm,伺服电机的电子齿轮分子分母怎么算呢？
dylan0719
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1楼  发表于: 2011-01-27 15:21
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楼主给的条件好像不够，你因该告知你想要的精度：即一个脉冲想前进多少距离或是转动多少度
假如：1脉冲转动0.01mm      
CMX/CDV=0.01*131072/(40*1)=0.01*3276.8/1=32.768/1    (1/50<CMX/CDV<500)
所以CMX/CDV=32768/1000=4098/125    
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