hbsw613
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楼主  发表于: 2011-01-21 08:03
已知伺服电机R中3000R/分;编码器131072P/R;减速比40:1;丝杆齿距1cm*丝杆转动一周4cm,伺服电机的电子齿轮分子分母怎么算呢?
agileni
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1楼  发表于: 2011-01-27 09:47
引用
引用第1楼得龙节电于2011-01-21 12:25发表的  :
那就要看你的所需单位了。在此用mm为例,4CM即为40mm,而减速比为40:1,也即电机每转一圈丝杠移动1mm,电机编码器为131072,也就是说电机每转一圈需要131072*4个脉冲,那么131072*4=524288,则电子齿轮比为524288/1即可。

三菱的电子齿数比要小于2K的吧
agileni
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2楼  发表于: 2011-01-27 10:02
丝杆齿距1cm*丝杆转动一周4cm
楼主给的条件不够吧