hbsw613
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楼主  发表于: 2011-01-21 08:03
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已知伺服电机R中3000R/分；编码器131072P/R；减速比40:1；丝杆齿距1cm*丝杆转动一周4cm,伺服电机的电子齿轮分子分母怎么算呢？
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1楼  发表于: 2011-02-02 07:27
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我已经明白了，就是缺少一个脉冲当量，六楼是对的，谢谢大家。