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mandyaac
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楼主  发表于: 2010-12-06 12:21
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前几天发的，为什么同步带会有累计误差？？？，这个帖子，现在问题找到了。

根据lgl11朋友的提示，打开伺服驱动器的监控模式，发现有时候会少接收1个脉冲。

重新检查了配线，将编码器与电机线分离，PLC脉冲线用屏蔽功能的线（不是双绞线），都有接地，控制在1米左右。

但是，重新测试后，问题还是一样，每转几圈就会少接收1个脉冲。
设备就一个松下伺服加一个编码器，PLC是3U的，没别的干扰信号。

请教各位有经验的朋友，这个问题怎么解决。
meiyouleya
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1楼  发表于: 2010-12-06 14:08
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把你现在的接线图贴上来，，或许可以帮你找到根源
jr11
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2楼  发表于: 2010-12-06 17:48
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呵呵，你把脉冲频率降下来试试！
程序员
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3楼  发表于: 2010-12-06 18:44
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关注中
libenlin
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4楼  发表于: 2010-12-06 19:39
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可以检查以一下是不是线接错了
scongly
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5楼  发表于: 2010-12-06 19:54
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把精度调小
就算是少了个脉冲
也不影响
fsgmjian
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6楼  发表于: 2010-12-06 23:01
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在程序中加一个脉冲就可以  完成这个难题了
叶祥军
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7楼  发表于: 2010-12-06 23:54
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我也发现这种情况，PLC给的脉冲和伺服驱动器发出的脉冲数不对，你的才差几个，我的差好多
chenlf
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8楼  发表于: 2010-12-07 07:40
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有时候也有可能是程序造成的
meiyouleya
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9楼  发表于: 2010-12-07 08:42
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伺服玩好了是个好东西，要是是半吊子水平，那就有你们头痛的时候。从安装到编程调试，，每一步都得考虑周全，，否则就会出现很多你想象不到的现象。
海洋电气
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10楼  发表于: 2010-12-07 11:11
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请你核实一下电子齿轮比,也许约分有问题
xueshi856
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11楼  发表于: 2010-12-07 14:13
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用伺服自己的电源。5V或者24V.     3U的PLC的就这样
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