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伺服驱动器少收了脉冲,怎么解决?
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mandyaac
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发表于: 2010-12-06 12:21
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前几天发的,为什么同步带会有累计误差???,这个帖子,现在问题找到了。
根据lgl11朋友的提示,打开伺服驱动器的监控模式,发现有时候会少接收1个脉冲。
重新检查了配线,将编码器与电机线分离,PLC脉冲线用屏蔽功能的线(不是双绞线),都有接地,控制在1米左右。
但是,重新测试后,问题还是一样,每转几圈就会少接收1个脉冲。
设备就一个松下伺服加一个编码器,PLC是3U的,没别的干扰信号。
请教各位有经验的朋友,这个问题怎么解决。
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scongly
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阿里旺旺
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1楼
发表于: 2010-12-06 19:54
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把精度调小
就算是少了个脉冲
也不影响
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