前几天发的，为什么同步带会有累计误差？？？，这个帖子，现在问题找到了。

根据lgl11朋友的提示，打开伺服驱动器的监控模式，发现有时候会少接收1个脉冲。

重新检查了配线，将编码器与电机线分离，PLC脉冲线用屏蔽功能的线（不是双绞线），都有接地，控制在1米左右。

但是，重新测试后，问题还是一样，每转几圈就会少接收1个脉冲。
设备就一个松下伺服加一个编码器，PLC是3U的，没别的干扰信号。

请教各位有经验的朋友，这个问题怎么解决。

可以检查以一下是不是线接错了