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mandyaac
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12楼  发表于: 2010-12-04 12:27
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我没有设电子齿轮比，松下的伺服可以直接设置一圈的脉冲数。
weiming223
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13楼  发表于: 2010-12-04 21:58
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多谢谢楼上的那么多兄弟
                 小弟长见识了.
mandyaac
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14楼  发表于: 2010-12-05 11:54
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昨天将程序精简了一下，只留了定位程序，400多步，但是问题依旧。
断刀
包装机械
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15楼  发表于: 2010-12-05 17:05
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顶起来等高人.
tanshuozhe
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16楼  发表于: 2010-12-05 17:53
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积累误差是客观存在的，你永远都无法真正的消除！！！
解决的办法很多，这里见议两种。第一种是加装绝对编码器，可以准确地记住零点位置，保证不会错位。
第二种方法是加装零点近接，每转都做一次零点校正。这种方法比较简单和常用，你可以试一下。
[url=http://ip.ipwind.cn][img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img][/url]
mandyaac
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17楼  发表于: 2010-12-05 20:38
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请教楼上的，零点校正，在程序上需要怎么做？
我有装原点开关，每次运行前要回零点。

有个问题，这台设备只要自动运行了最好不回原点，因为回零需要伺服转动，这样各个工位的产品就送走了。
chxxp
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18楼  发表于: 2010-12-06 16:09
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可以找一个合适的点,做回原点.即在靠近原点时,边工作边找原点
QQ：6395435
jr11
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19楼  发表于: 2010-12-06 17:45
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你检查是否丢脉冲了没有？
会飞的青蛙
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20楼  发表于: 2010-12-25 16:08
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同意2楼的
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