mandyaac
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楼主  发表于: 2010-12-02 20:13
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这几天在调试一台设备，用伺服加上同步带，带两个轴转动，中间还经过减速器。
刚开始运行很正常，但是经过1小时左右的空跑，发现原来原点的位置偏了，而且不至偏一点点，至少有3-6度。
运行越久，偏差越大。
伺服是用定位控制，松下A5的，转一圈的脉冲是10000，加上15：1的减速器，也就是150000一圈。
请问各位大哥，怎么清除这种累计误差。
weiming223
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1楼  发表于: 2010-12-04 21:58
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多谢谢楼上的那么多兄弟
                 小弟长见识了.