mandyaac
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楼主  发表于: 2010-12-02 20:13
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这几天在调试一台设备，用伺服加上同步带，带两个轴转动，中间还经过减速器。
刚开始运行很正常，但是经过1小时左右的空跑，发现原来原点的位置偏了，而且不至偏一点点，至少有3-6度。
运行越久，偏差越大。
伺服是用定位控制，松下A5的，转一圈的脉冲是10000，加上15：1的减速器，也就是150000一圈。
请问各位大哥，怎么清除这种累计误差。
jr11
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1楼  发表于: 2010-12-03 23:11
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伺服控制器有很多项监控功能，其中有一项是监控伺服电机编码器当前位置的，归零后你监控编码器当前位置是多少，记下来，运行一段时间后看看显示位置变没变，如果变了那就是plc到驱动器的高速脉冲有干扰，是驱动器少收或多收脉冲，如果显示位置不变那就是电机轴跟同步带轮之间有问题。
jr11
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2楼  发表于: 2010-12-06 17:45
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你检查是否丢脉冲了没有？