这几天在调试一台设备，用伺服加上同步带，带两个轴转动，中间还经过减速器。
刚开始运行很正常，但是经过1小时左右的空跑，发现原来原点的位置偏了，而且不至偏一点点，至少有3-6度。
运行越久，偏差越大。
伺服是用定位控制，松下A5的，转一圈的脉冲是10000，加上15：1的减速器，也就是150000一圈。
请问各位大哥，怎么清除这种累计误差。

积累误差是客观存在的，你永远都无法真正的消除！！！
解决的办法很多，这里见议两种。第一种是加装绝对编码器，可以准确地记住零点位置，保证不会错位。
第二种方法是加装零点近接，每转都做一次零点校正。这种方法比较简单和常用，你可以试一下。