这几天在调试一台设备，用伺服加上同步带，带两个轴转动，中间还经过减速器。
刚开始运行很正常，但是经过1小时左右的空跑，发现原来原点的位置偏了，而且不至偏一点点，至少有3-6度。
运行越久，偏差越大。
伺服是用定位控制，松下A5的，转一圈的脉冲是10000，加上15：1的减速器，也就是150000一圈。
请问各位大哥，怎么清除这种累计误差。

检查一下是不是干扰引起的错位。不过本人曾经也遇到过一台松下伺服，运行时出现错位，累计错位严重，伺服没有报警，更换伺服后解决问题了。

同步带不会有累计误差的

今天重新检查了机械部分，螺丝都固定了，没什么问题。
程序也试了，绝对和相对定位，但效果一样。
伺服也把刚性调大了，偏差还是一样。

真不知道是什么地方的问题。

引用

引用第3楼mandyaac于2010-12-03 12:19发表的  :
今天重新检查了机械部分，螺丝都固定了，没什么问题。
程序也试了，绝对和相对定位，但效果一样。
伺服也把刚性调大了，偏差还是一样。

真不知道是什么地方的问题。

能不能把10000改小点试试，改成3000试下吧。

有没有正反转动作? 如有就是正反转背隙导致。

回楼上的，没有正反转动作，只有正转。

会不会是伺服电机的功率不够？

伺服控制器有很多项监控功能，其中有一项是监控伺服电机编码器当前位置的，归零后你监控编码器当前位置是多少，记下来，运行一段时间后看看显示位置变没变，如果变了那就是plc到驱动器的高速脉冲有干扰，是驱动器少收或多收脉冲，如果显示位置不变那就是电机轴跟同步带轮之间有问题。

谢谢了，明天我试了。
如果是丢脉冲，会不会跟扫描时间有关，我程序3000多步。

楼主的是不是双轴驱动一条皮带做断续运动，感觉要不断对伺服的实际值检测在下一次进行修正，这样，就把误差控制在一定范围内，不会产生累计误差了。

或者是电子齿轮比不对或精度不够。

引用

用伺服加上同步带，带两个轴转动，中间还经过减速器。
刚开始运行很正常，但是经过1小时左右的空跑，发现原来原点的位置偏了，而且不至偏一点点，至少有3-6度

仔细再看，发现楼主的是单个电机用同步带经过减速机驱动两个转轴的