mandyaac
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楼主  发表于: 2010-12-02 20:13
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这几天在调试一台设备，用伺服加上同步带，带两个轴转动，中间还经过减速器。
刚开始运行很正常，但是经过1小时左右的空跑，发现原来原点的位置偏了，而且不至偏一点点，至少有3-6度。
运行越久，偏差越大。
伺服是用定位控制，松下A5的，转一圈的脉冲是10000，加上15：1的减速器，也就是150000一圈。
请问各位大哥，怎么清除这种累计误差。
wsir123
日子在忙碌中才会显得充实，我喜欢这样的生活。
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1楼  发表于: 2010-12-04 08:13
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楼主的是不是双轴驱动一条皮带做断续运动，感觉要不断对伺服的实际值检测在下一次进行修正，这样，就把误差控制在一定范围内，不会产生累计误差了。
保持每天一点小进步足矣。。。
wsir123
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2楼  发表于: 2010-12-04 08:16
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或者是电子齿轮比不对或精度不够。
引用
用伺服加上同步带，带两个轴转动，中间还经过减速器。
刚开始运行很正常，但是经过1小时左右的空跑，发现原来原点的位置偏了，而且不至偏一点点，至少有3-6度

仔细再看，发现楼主的是单个电机用同步带经过减速机驱动两个转轴的
[ 此帖被wsir123在2010-12-04 08:21重新编辑 ]
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