这几天在调试一台设备，用伺服加上同步带，带两个轴转动，中间还经过减速器。
刚开始运行很正常，但是经过1小时左右的空跑，发现原来原点的位置偏了，而且不至偏一点点，至少有3-6度。
运行越久，偏差越大。
伺服是用定位控制，松下A5的，转一圈的脉冲是10000，加上15：1的减速器，也就是150000一圈。
请问各位大哥，怎么清除这种累计误差。

引用

引用第3楼mandyaac于2010-12-03 12:19发表的  :
今天重新检查了机械部分，螺丝都固定了，没什么问题。
程序也试了，绝对和相对定位，但效果一样。
伺服也把刚性调大了，偏差还是一样。

真不知道是什么地方的问题。

能不能把10000改小点试试，改成3000试下吧。