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tianqiji
工控道路上的石子!
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楼主  发表于: 2010-04-04 12:16
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        大家好！请教一个伺服的问题，就是我用FX1PG和三菱伺服驱动器MR-J2S在马达回原点后设原点为0点。我用绝对位置控制，然后我输入100mm的距离他刚好走到100mm的地方停下来。我又输入80mm的位置时，它应该向反方向走20mm的地方才对，可是它向反方向走了40mm的地方才停下来。在正传时没有问题，可是反转时就和设定数值相差一倍，这是为什么麽？望求正解！
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tianqiji
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1楼  发表于: 2010-04-05 09:15
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怎么没有人知道。期待高手正解！
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zhidaoshenmo
虽然我们不是“富二代”，但是我们还有成为“富一代”的机会。
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2楼  发表于: 2010-04-05 11:43
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检查一下，伺服驱动器的参数设定是不是正确
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    • 本人在厦门..同行的朋友,可以加我QQ:784272323
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    tianqiji
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    3楼  发表于: 2010-04-06 12:58
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    参数我只动了电子齿轮比，其他都是默认的参数！不知道是什么原因？
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    4楼  发表于: 2010-04-06 16:27
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    你反转的时候程序设置有问题，能贴出来看一下吗？
    tianqiji
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    5楼  发表于: 2010-04-06 16:50
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    fx2n-1PG.rar (10 K) 下载次数:99

    这是简单的试验程序，请大家帮我看看，是那里出了问题？
    正反转都是通过D100设置的D100设置1000时它正常走了1000；
    D100设置600的时候，它应该反转走400的，可是它反转走了800。
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    tianqiji
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    6楼  发表于: 2010-04-07 19:19
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    有没有人遇到过同样问题的。
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    chenlf
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    7楼  发表于: 2010-04-08 13:06
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    当前位置（显示）跟实际量的位置是不是一样的呢？伺服驱动器收到的脉冲跟发出来的是不是一样多呢？
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    tianqiji
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    8楼  发表于: 2010-04-08 19:29
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    一样的，我用1PG读出来的实际位置和设定的位置是一样的。可是它正反转走的距离却不一样。是不是我哪个设置搞错了呢？郁闷中。
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    chenlf
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    9楼  发表于: 2010-04-08 20:57
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    可能是外部原因，重点要查看伺服器收到的脉冲数，如是一样多那就是伺服边的问题，不是可能是接线问题。
    [ 此帖被chenlf在2010-04-09 08:10重新编辑 ]
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    10楼  发表于: 2010-04-09 15:21
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    是不是伺服驱动器有问题呀！我在好好检查检查。谢谢你意见！
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    nbwrk
    树不要皮必死无疑！人不要脸天下无敌！
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    11楼  发表于: 2010-04-09 16:02
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    象这种情况你只要看看伺服驱动器上接收到的脉冲数  你看看100MM时发过来的脉冲数  和20MM发过来的脉冲数是否是成5：1   如果不是就是程序问题  如果是那就是伺服参数问题  比如你会不会用了两个齿轮比  
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