tianqiji
工控道路上的石子!
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楼主  发表于: 2010-04-04 12:16
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        大家好！请教一个伺服的问题，就是我用FX1PG和三菱伺服驱动器MR-J2S在马达回原点后设原点为0点。我用绝对位置控制，然后我输入100mm的距离他刚好走到100mm的地方停下来。我又输入80mm的位置时，它应该向反方向走20mm的地方才对，可是它向反方向走了40mm的地方才停下来。在正传时没有问题，可是反转时就和设定数值相差一倍，这是为什么麽？望求正解！
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nbwrk
树不要皮必死无疑！人不要脸天下无敌！
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1楼  发表于: 2010-04-09 16:02
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象这种情况你只要看看伺服驱动器上接收到的脉冲数  你看看100MM时发过来的脉冲数  和20MM发过来的脉冲数是否是成5：1   如果不是就是程序问题  如果是那就是伺服参数问题  比如你会不会用了两个齿轮比  
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