tianqiji
工控道路上的石子!
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楼主  发表于: 2010-04-04 12:16
        大家好!请教一个伺服的问题,就是我用FX1PG和三菱伺服驱动器MR-J2S在马达回原点后设原点为0点。我用绝对位置控制,然后我输入100mm的距离他刚好走到100mm的地方停下来。我又输入80mm的位置时,它应该向反方向走20mm的地方才对,可是它向反方向走了40mm的地方才停下来。在正传时没有问题,可是反转时就和设定数值相差一倍,这是为什么麽?望求正解!
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chenlf
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1楼  发表于: 2010-04-08 13:06
当前位置(显示)跟实际量的位置是不是一样的呢?伺服驱动器收到的脉冲跟发出来的是不是一样多呢?
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    chenlf
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    2楼  发表于: 2010-04-08 20:57
    可能是外部原因,重点要查看伺服器收到的脉冲数,如是一样多那就是伺服边的问题,不是可能是接线问题。
    [ 此帖被chenlf在2010-04-09 08:10重新编辑 ]
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