大家好！请教一个伺服的问题，就是我用FX1PG和三菱伺服驱动器MR-J2S在马达回原点后设原点为0点。我用绝对位置控制，然后我输入100mm的距离他刚好走到100mm的地方停下来。我又输入80mm的位置时，它应该向反方向走20mm的地方才对，可是它向反方向走了40mm的地方才停下来。在正传时没有问题，可是反转时就和设定数值相差一倍，这是为什么麽？望求正解！

怎么没有人知道。期待高手正解！

参数我只动了电子齿轮比，其他都是默认的参数！不知道是什么原因？

fx2n-1PG.rar (10 K) 下载次数:99

这是简单的试验程序，请大家帮我看看，是那里出了问题？
正反转都是通过D100设置的D100设置1000时它正常走了1000；
D100设置600的时候，它应该反转走400的，可是它反转走了800。

有没有人遇到过同样问题的。

一样的，我用1PG读出来的实际位置和设定的位置是一样的。可是它正反转走的距离却不一样。是不是我哪个设置搞错了呢？郁闷中。

是不是伺服驱动器有问题呀！我在好好检查检查。谢谢你意见！

引用

引用第11楼nbwrk于2010-04-09 16:02发表的  :
象这种情况你只要看看伺服驱动器上接收到的脉冲数  你看看100MM时发过来的脉冲数  和20MM发过来的脉冲数是否是成5：1   如果不是就是程序问题  如果是那就是伺服参数问题  比如你会不会用了两个齿轮比  

nbwrk ：
谢谢你的回复，伺服驱动器的参数设置里只有一个电子齿轮比。
请教，如何才能设置两个齿轮比？

引用

引用第14楼liujian-weng于2010-04-12 17:35发表的  :
问题出在M200始终是有信号的，改M300就可以

谢谢！我再试试看。

  我昨天又试了楼上的方法，还是不行。
我对伺服控制器监控发现，伺服收到的指令脉冲就存在2:1的关系。
比如我输入100mm时1PG发出1000个脉冲，伺服正转走100mm。
我又输入80mm时1PG应该发出200个脉冲，可是它却发出了400个
脉冲。伺服反转走了40mm。这样看来应该是程序问题。可是我从
1PG里读取BFM26伺服当前位置时，我发现我输入100时，BFM26
的数值是100，我输入80时，BFM26的数值是80。不解！为什么会
这样呢？请问各位前辈能否帮我分析一下原因？程序就是我之前传
上去的程序。谢了！

没有人遇到过此问题吗？期待不吝赐教！

我在顶！期待中！