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tianqiji
工控道路上的石子!
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12楼  发表于: 2010-04-09 16:35
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引用第11楼nbwrk于2010-04-09 16:02发表的  :
象这种情况你只要看看伺服驱动器上接收到的脉冲数  你看看100MM时发过来的脉冲数  和20MM发过来的脉冲数是否是成5：1   如果不是就是程序问题  如果是那就是伺服参数问题  比如你会不会用了两个齿轮比  

nbwrk ：
谢谢你的回复，伺服驱动器的参数设置里只有一个电子齿轮比。
请教，如何才能设置两个齿轮比？
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benbenxiong5
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13楼  发表于: 2010-04-09 18:40
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外部干扰
liujian-weng
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14楼  发表于: 2010-04-12 17:35
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问题出在M200始终是有信号的，改M300就可以
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    tianqiji
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    15楼  发表于: 2010-04-13 09:07
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    引用第14楼liujian-weng于2010-04-12 17:35发表的  :
    问题出在M200始终是有信号的，改M300就可以

    谢谢！我再试试看。
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    虚心求教
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    16楼  发表于: 2010-04-13 12:54
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    等待结果怎么样
    tianqiji
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    17楼  发表于: 2010-05-10 09:36
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      我昨天又试了楼上的方法，还是不行。
    我对伺服控制器监控发现，伺服收到的指令脉冲就存在2:1的关系。
    比如我输入100mm时1PG发出1000个脉冲，伺服正转走100mm。
    我又输入80mm时1PG应该发出200个脉冲，可是它却发出了400个
    脉冲。伺服反转走了40mm。这样看来应该是程序问题。可是我从
    1PG里读取BFM26伺服当前位置时，我发现我输入100时，BFM26
    的数值是100，我输入80时，BFM26的数值是80。不解！为什么会
    这样呢？请问各位前辈能否帮我分析一下原因？程序就是我之前传
    上去的程序。谢了！
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    18楼  发表于: 2010-05-11 10:39
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    没有人遇到过此问题吗？期待不吝赐教！
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    tianqiji
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    19楼  发表于: 2010-05-12 08:51
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    我在顶！期待中！
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    20楼  发表于: 2010-05-14 13:21
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    顶！！！
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