回原点之后，电机还会再往前动一下，这样做有什么好处

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farness

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楼主发表于: 2008-09-08 10:03

只看楼主 | 小中大

经常看到一些设备，回原点之后，电机还会往前动一下，再回来。
这个动作是怎么实现的，以三菱的为例，这样做有什么好处吗！

siwu

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1楼发表于: 2008-09-08 13:32

只看该作者 | 小中大

大概是为了消除机械反向间隙吧

碧海潮生

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2楼发表于: 2008-09-08 13:46

只看该作者 | 小中大

如果是伺服电机的话一般是这样的：
原点都是通过光电的接近开关或者机械的行程开关来判断的
开关动作有一定的范围，所以这类开关都不能很精确的反映绝对位置
所以原点开关只能做一个参考信号，而电机再转一定的距离就是在寻找编码器的Z相脉冲
以此来判断准确的绝对位置来定位

marcelinho

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3楼发表于: 2008-09-08 15:14

只看该作者 | 小中大

另外还有一些是用原点开关的信号沿定位的

farness

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4楼发表于: 2008-09-10 10:22

只看该作者 | 小中大

那这个动作是本身伺服原点回归就有的吗。

marcelinho

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5楼发表于: 2008-09-10 11:27

只看该作者 | 小中大

是啊，取决于你设定的原点回归方式是哪种了

年年

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6楼发表于: 2008-09-10 15:01

只看该作者 | 小中大

消除丝杠间隙

chenjiankun

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7楼发表于: 2008-09-12 18:42

只看该作者 | 小中大

在机床在回零是首先是以一个高速去接近零点,当碰到机床的回零开关时,减速.机床的回零限位开关是一个常闭的当开关有1到0再到1时,系统开始寻找编码器中一转信号,把采集到第一个一转信号作为机床的零点.机床停止运动,回零结束.在FANUC的系统中,并没有往回反,而是仍然以低速往回零的方向走,但西门子的碰到开关后是往回反.寻找一转信号的

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