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我真的不会啊
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楼主  发表于: 8天前
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用西门子1215目前带了14个伺服，感觉不稳定，有时候反应迟钝，扫描周期也一百多200ms，什么都不动的情况下，节拍从40s到50s，是带的太多，还是别的原因，会不会和电源有关系，一个空开带两个伺服。
simon_gu
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1楼  发表于: 8天前
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换1500,  1200的扫描就这样
我真的不会啊
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2楼  发表于: 8天前
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是扫描周期的问题吗，最低100最高300左右了，还是轴带的太多了
我真的不会啊
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3楼  发表于: 8天前
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是带的太多了吗，扫描周期最低100，最高300
simon_gu
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4楼  发表于: 8天前
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太多了, 超150该报了吧
我真的不会啊
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5楼  发表于: 8天前
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对啊，我把时间加长了点
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6楼  发表于: 8天前
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求大佬解惑，程序除了自动程序，剩下全是调用的功能块，别的基本全是scl，没有for遵循，定位也是基本的定位，扫描周期为什么这么长，这么不稳定。10个111  4个工艺轴
sjm213
有小知识，无大学问。
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7楼  发表于: 8天前
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带轴多了扫描周期是长……即使不带轴，感觉1200扫描周期比别的也是长。

有个项目带了10台111，扫描周期到了50~70ms；去掉轴可以减到7~10ms。

但是这个“不稳定”，主要还是从程序检查入手，检查不稳定在哪里。200ms的扫描周期不应造成节拍40s~50s的波动。
皮五
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8楼  发表于: 7天前
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如果定位确定（来回固定位置）用驱动器内部定位，用IO来激活位置
我真的不会啊
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9楼  发表于: 7天前
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每个轴都有30个位置，而且有很多套配方程序
eledesigner
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10楼  发表于: 6天前
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你也真能搞，4个工艺轴，用个1215，换1500，或者这4个工艺轴换成EPOS试试。
duanyang
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11楼  发表于: 6天前
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老款的不支持IRT
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