我真的不会啊
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楼主  发表于: 10天前
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用西门子1215目前带了14个伺服，感觉不稳定，有时候反应迟钝，扫描周期也一百多200ms，什么都不动的情况下，节拍从40s到50s，是带的太多，还是别的原因，会不会和电源有关系，一个空开带两个伺服。
皮五
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1楼  发表于: 9天前
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如果定位确定（来回固定位置）用驱动器内部定位，用IO来激活位置