我真的不会啊
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楼主  发表于: 10天前
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用西门子1215目前带了14个伺服，感觉不稳定，有时候反应迟钝，扫描周期也一百多200ms，什么都不动的情况下，节拍从40s到50s，是带的太多，还是别的原因，会不会和电源有关系，一个空开带两个伺服。
sjm213
有小知识，无大学问。
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1楼  发表于: 10天前
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带轴多了扫描周期是长……即使不带轴，感觉1200扫描周期比别的也是长。

有个项目带了10台111，扫描周期到了50~70ms；去掉轴可以减到7~10ms。

但是这个“不稳定”，主要还是从程序检查入手，检查不稳定在哪里。200ms的扫描周期不应造成节拍40s~50s的波动。