我真的不会啊
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楼主  发表于: 10天前
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用西门子1215目前带了14个伺服，感觉不稳定，有时候反应迟钝，扫描周期也一百多200ms，什么都不动的情况下，节拍从40s到50s，是带的太多，还是别的原因，会不会和电源有关系，一个空开带两个伺服。
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1楼  发表于: 10天前
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是扫描周期的问题吗，最低100最高300左右了，还是轴带的太多了
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2楼  发表于: 10天前
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是带的太多了吗，扫描周期最低100，最高300
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3楼  发表于: 10天前
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对啊，我把时间加长了点
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4楼  发表于: 10天前
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求大佬解惑，程序除了自动程序，剩下全是调用的功能块，别的基本全是scl，没有for遵循，定位也是基本的定位，扫描周期为什么这么长，这么不稳定。10个111  4个工艺轴
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5楼  发表于: 9天前
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每个轴都有30个位置，而且有很多套配方程序
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6楼  发表于: 7天前
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我也很无奈啊，这都是老板的决定，别说换plc了，两个5A的电机，用一个10A的空开，让在加空开都不愿意