5U的PLC，MR-JE200A的驱动，2kw的电机，压装先用位移走到取料点，然后切扭矩模式开始压装，压完把扭矩正反转输出复位，切位移模式回零点，回零清脉冲数，再位移走到取料点，然后循环，压装完以后把扭矩正反转输出复位电缸会回弹一下，扭矩力越大，停止时回弹越长，切位移模式之前加了1秒的延时，但是如果回弹时间大于这个延时，切位移模式时程序里脉冲再走，但是电缸就不动了，也就是说，电缸在没有完全停止的情况下，切位移模式，只走内部的脉冲，电缸不动

硬件配置阐述清楚，把程序发出来，我也用过，没有你说的这个现象

你是不是没设置减速 或者减速设置太小

是不是伺服放大器的参数增益这块没有调好，怎么你说的这现像那么像增益没有调好一样呢？

5U的PLC，MR-JE200A的驱动，2kw的电机，压装先用位移走到取料点，然后扭矩模式开始压装，压完用位移回零点，清脉冲数，再走到取料点，然后循环，压装完以后把扭矩正反转复位电缸会回弹一下，模式转换中间加了1秒的延时，但是如果回弹时间大于这个延时，位移脉冲走，电缸就不动了，也就是说，电缸在没有完全停止的情况下，切位移模式，电缸就不动了

引用

引用第1楼wchny123于2025-03-12 08:38发表的 三菱PLC控制伺服走位移转扭矩，扭矩转位移怎么丝滑过度 :
硬件配置阐述清楚，把程序发出来，我也用过，没有你说的这个现象

扭矩切换位置前，扭矩值是不是清零？好巧，我也做过类似的。把程序上传上来，看一下就知道了

不清零，直接复位扭矩正反转的输出

引用

引用第5楼wchny123于2025-03-12 08:56发表的 三菱PLC控制伺服走位移转扭矩，扭矩转位移怎么丝滑过度 :
扭矩切换位置前，扭矩值是不是清零？好巧，我也做过类似的。把程序上传上来，看一下就知道了

感觉应该跟增益没关系吧

引用

引用第3楼zsh340于2025-03-12 08:44发表的 Re:请教一下各位大佬，三菱PLC控制伺服走位移转扭矩，扭矩转位移怎么丝 .. :
是不是伺服放大器的参数增益这块没有调好，怎么你说的这现像那么像增益没有调好一样呢？

引用

引用第6楼如花花一样的于2025-03-12 08:58发表的 Re:三菱PLC控制伺服走位移转扭矩，扭矩转位移怎么丝滑过度 :
不清零，直接复位扭矩正反转的输出

关闭扭矩输出的时候，是不是使能OFF了？把程序上传上来，比在这瞎猜更有效率