如花花一样的
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楼主  发表于: 18天前
5U的PLC,MR-JE200A的驱动,2kw的电机,压装先用位移走到取料点,然后切扭矩模式开始压装,压完把扭矩正反转输出复位,切位移模式回零点,回零清脉冲数,再位移走到取料点,然后循环,压装完以后把扭矩正反转输出复位电缸会回弹一下,扭矩力越大,停止时回弹越长,切位移模式之前加了1秒的延时,但是如果回弹时间大于这个延时,切位移模式时程序里脉冲再走,但是电缸就不动了,也就是说,电缸在没有完全停止的情况下,切位移模式,只走内部的脉冲,电缸不动
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sjm123
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1楼  发表于: 18天前
你是不是没设置减速 或者减速设置太小
人生是没有捷径只能一步一个脚印往前行.....................