如花花一样的
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楼主  发表于: 42天前
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5U的PLC，MR-JE200A的驱动，2kw的电机，压装先用位移走到取料点，然后切扭矩模式开始压装，压完把扭矩正反转输出复位，切位移模式回零点，回零清脉冲数，再位移走到取料点，然后循环，压装完以后把扭矩正反转输出复位电缸会回弹一下，扭矩力越大，停止时回弹越长，切位移模式之前加了1秒的延时，但是如果回弹时间大于这个延时，切位移模式时程序里脉冲再走，但是电缸就不动了，也就是说，电缸在没有完全停止的情况下，切位移模式，只走内部的脉冲，电缸不动
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sjm123
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1楼  发表于: 42天前
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你是不是没设置减速 或者减速设置太小
人生是没有捷径只能一步一个脚印往前行.....................