如花花一样的
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楼主  发表于: 23天前
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5U的PLC，MR-JE200A的驱动，2kw的电机，压装先用位移走到取料点，然后切扭矩模式开始压装，压完把扭矩正反转输出复位，切位移模式回零点，回零清脉冲数，再位移走到取料点，然后循环，压装完以后把扭矩正反转输出复位电缸会回弹一下，扭矩力越大，停止时回弹越长，切位移模式之前加了1秒的延时，但是如果回弹时间大于这个延时，切位移模式时程序里脉冲再走，但是电缸就不动了，也就是说，电缸在没有完全停止的情况下，切位移模式，只走内部的脉冲，电缸不动
[ 此帖被如花花一样的在2025-03-12 08:58重新编辑 ]
wchny123
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1楼  发表于: 23天前
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硬件配置阐述清楚，把程序发出来，我也用过，没有你说的这个现象
wchny123
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2楼  发表于: 23天前
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扭矩切换位置前，扭矩值是不是清零？好巧，我也做过类似的。把程序上传上来，看一下就知道了
wchny123
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3楼  发表于: 23天前
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引用
引用第6楼如花花一样的于2025-03-12 08:58发表的 Re:三菱PLC控制伺服走位移转扭矩，扭矩转位移怎么丝滑过度 :
不清零，直接复位扭矩正反转的输出

关闭扭矩输出的时候，是不是使能OFF了？把程序上传上来，比在这瞎猜更有效率