大哥们，对机器人不太熟悉，这边三个机器人在很小的空间对同一个工件工作（一个长高都在1m以内的工件，三个机器人离得很近，每个机器人都大概三四十个点位，需要一直动，节拍还在40s），三个机器人之间的干涉区做好之后，会不会出现意想不到的情况发生，比如改变速度之后机器人在会不会在某一个特定地方会碰到，怎么样可以避免

有没有做干涉区的心得，因为之前做好的干涉区，跑的过程中，正常跑干涉区没问题，不会撞，有一个慢了，她就可能在某个瞬间某个区域会蹭到

可以处理的，一个是用干涉区判断，还有一个是用程序来判断

对可能干涉的空间设置干涉位，干涉位被占用（为1）时，不得进入。所有机器人在进出干涉空间时清置干涉位。
如果你用信捷plc去控制，stop和goon指令是个好东西

一般都是做位置点位判断，加载条件限制。

方法1、设定机器人安全工作区域：一般机器人都会有一个3维的安全区域，当机械结构与机器人动作范围出现干涉时，可以在机器人软件上设定安全工作区域，当机器人在干涉区域时，通常会置位某个定义的信号点表示机器人在干涉区域中，利用此信号来避免其他执行机构进入到此区域，离开干涉区域后此信号点复位。安全区域在机器人原点丢失后可能会出现异常。需要注意！
方法2、从程序上监控机器人当前位置来实现区域互锁。设计好程序逻辑，机器人动作执行中以及机器人到达指定点的状态都需要考虑，还有机器人的姿态同时也要监控，姿态不正确，也会导致机器人出现撞机风险。
一般简单的机器人干涉用第2种方式即可，复杂的环境下就需要两种方式同时使用才能有效的避免撞机风险。

实时计算位置计算干涉区