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引用第3楼zhujingyu69于2024-11-08 08:25发表的  :
刀具向下运动,等接触到待切物体的表面产生一个信号，在程序里面记下当前位置，可以计算出刀具的磨损量，把这个磨损量作为具的补偿值加在程序中就可以了

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引用第5楼卓发智能于2024-11-08 08:56发表的  :
如果用总线方式控制伺服电机也是可以的,首先用力扭模式运行,当刀具碰到工件表面时再切换为位置模式,同时将当前座标值设置零位,再进行位置模式行.力扭数值要调试好,过小或会影响精度,过大或会撞坏刀具.

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引用第2楼gxtmdb82164于2024-11-07 16:29发表的  :
不如弄个光纤或者其他类型的传感器，换完刀片以后跑特定位置对刀片位置做补偿，类似刀补的概念~

伺服的力矩控制大部分时候不是拿来做精确控制的，真要做也比较复杂，而且精度难以保持
一句话解释就是，伺服的力矩控制是基于电流检测的，那玩意从来就不是什么精准的东西

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引用第9楼15939016303于2024-11-08 11:06发表的  :
用汇川电机做过类似的，PID也试过，精度完全随机，响应速度也很慢，完全达不到要求

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引用第8楼15396976468于2024-11-08 09:11发表的  :
刀片的尺寸和安装位的误差还是无法补偿