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关于伺服控制的模组如何做到碰触定位的
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15396976468
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楼主
发表于: 77天前
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一条竖着的直线模组,滑台上固定刀具向下运动到待切物体的表面,然后切割深度。因为刀具要经常更换且刀片寸有误差,刀刃到待切物体的绝对位置不准。导致加工的深度一致性差。
请教大家可不可以使用电机的力矩模式刀片向下运动触碰到物体时记为加工的0点,触碰误差2个丝,再反推刀具的初始坐标。类似于机加工的巡边。
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1楼
发表于: 76天前
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如果用总线方式控制伺服电机也是可以的,首先用力扭模式运行,当刀具碰到工件表面时再切换为位置模式,同时将当前座标值设置零位,再进行位置模式行.力扭数值要调试好,过小或会影响精度,过大或会撞坏刀具.
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