15396976468
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 51 个
工控威望: 157 点
下载积分: 144 分
在线时间: 72(小时)
注册时间: 2019-05-22
最后登录: 2025-01-20
查看15396976468的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 77天前
一条竖着的直线模组,滑台上固定刀具向下运动到待切物体的表面,然后切割深度。因为刀具要经常更换且刀片寸有误差,刀刃到待切物体的绝对位置不准。导致加工的深度一致性差。
请教大家可不可以使用电机的力矩模式刀片向下运动触碰到物体时记为加工的0点,触碰误差2个丝,再反推刀具的初始坐标。类似于机加工的巡边。
卓发智能
相互学习,共同进步。
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2458 个
工控威望: 3067 点
下载积分: 11554 分
在线时间: 661(小时)
注册时间: 2008-08-03
最后登录: 2025-01-19
查看卓发智能的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 76天前
如果用总线方式控制伺服电机也是可以的,首先用力扭模式运行,当刀具碰到工件表面时再切换为位置模式,同时将当前座标值设置零位,再进行位置模式行.力扭数值要调试好,过小或会影响精度,过大或会撞坏刀具.
相信自我!