15396976468
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楼主  发表于: 2024-11-07 14:10
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一条竖着的直线模组，滑台上固定刀具向下运动到待切物体的表面，然后切割深度。因为刀具要经常更换且刀片寸有误差，刀刃到待切物体的绝对位置不准。导致加工的深度一致性差。
请教大家可不可以使用电机的力矩模式刀片向下运动触碰到物体时记为加工的0点，触碰误差2个丝，再反推刀具的初始坐标。类似于机加工的巡边。
zhujingyu69
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1楼  发表于: 2024-11-08 08:25
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刀具向下运动,等接触到待切物体的表面产生一个信号，在程序里面记下当前位置，可以计算出刀具的磨损量，把这个磨损量作为具的补偿值加在程序中就可以了
zhujingyu69
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2楼  发表于: 2024-11-08 08:32
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这个信号是通过金属与金属接触导通回路产生的，安装刀具的这一部分在刀具与工件未接触时应该与底座绝缘
zhujingyu69
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3楼  发表于: 2024-11-09 14:56
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“就是这个信号不知道怎么取，取得误差比较大。”你只要把伺服下行的速度设定得足够低，当收到信号时立即读取当前位置，同时停止伺服动作，误差就不会大。我以前做过类似的项目