15396976468
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楼主  发表于: 19天前
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一条竖着的直线模组，滑台上固定刀具向下运动到待切物体的表面，然后切割深度。因为刀具要经常更换且刀片寸有误差，刀刃到待切物体的绝对位置不准。导致加工的深度一致性差。
请教大家可不可以使用电机的力矩模式刀片向下运动触碰到物体时记为加工的0点，触碰误差2个丝，再反推刀具的初始坐标。类似于机加工的巡边。
gxtmdb82164
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1楼  发表于: 19天前
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不如弄个光纤或者其他类型的传感器，换完刀片以后跑特定位置对刀片位置做补偿，类似刀补的概念~

伺服的力矩控制大部分时候不是拿来做精确控制的，真要做也比较复杂，而且精度难以保持
一句话解释就是，伺服的力矩控制是基于电流检测的，那玩意从来就不是什么精准的东西
gxtmdb82164
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2楼  发表于: 19天前
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引用
引用第8楼15396976468于2024-11-08 09:11发表的  :
刀片的尺寸和安装位的误差还是无法补偿
再看不懂我也没办法了~