15396976468
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楼主  发表于: 16天前
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一条竖着的直线模组，滑台上固定刀具向下运动到待切物体的表面，然后切割深度。因为刀具要经常更换且刀片寸有误差，刀刃到待切物体的绝对位置不准。导致加工的深度一致性差。
请教大家可不可以使用电机的力矩模式刀片向下运动触碰到物体时记为加工的0点，触碰误差2个丝，再反推刀具的初始坐标。类似于机加工的巡边。
15939016303
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1楼  发表于: 15天前
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用汇川电机做过类似的，PID也试过，精度完全随机，响应速度也很慢，完全达不到要求