最近做了台非标设备，主要就是XY轴移位，现在发现一个问题，运行一段时间，位置就会偏移，偏移大概0.1MM-0.5MM左右，有时X轴，有时Y轴，时间也不固定，有时几小时才会偏，有时几天，并且偏移后重新回原点也不行，必须回完原点，重新修改偏移轴原点到加工位置参数才行，以前别的机台有遇到过运行一段时间会有位置偏移的问题，回完还原点又可以继续运行，像那种问题找不到问题点，直接加个运行多少次自动回原点程序就可以解决，现在这个问题我怀疑是机构问题，但是和机构一起各种排查也找不到问题点，回原点是通过光电开关配合遮光片来完成，这种方式虽说精度不是很高，对于一般的场合也是完全够用了，不知道各位大佬有没有遇到过这种奇葩问题。

伺服是脉冲控制的话，先检查下PLC发出的脉冲和伺服收到的脉冲是否相同。

电气方面：
如果是脉冲控制，检查发送与接收到的脉冲是否一致。
信号线采用屏蔽双绞线，屏蔽层单边接地。
机械方面：
同步轮或丝杆齿轮背隙是否过大，联轴器是否紧固，同步带是否绷紧。

如果是同步带传动，不管是否有误差，都要在程序内写自定义运行多少次就自动复位。

查查干扰。没有遇到过跑位不准的情况。
485通讯干扰的问题遇到过，有时没接受到信号。

你把电机的加减速加大，刚性提高一些，如果你用的是脉冲的话，你要检查你程序是否有两个方向点，而且那个方向点不经常启动

以前遇到过 一种类似的情况   生产的时候要么位置准确要么能差两厘米多。大部分时候好好的偶尔就会偏，回原点都不行还是会偏那么多，然后没办法改了坐标，跑一会又会偏到另一边，一改位置发现又回原来的坐标了，后面反正算是发现规律了，每次发生以后直接改坐标值，正常一个位置跑偏一个位置。反正都是固定的值。再后来设备改造了就没这问题了。

引用

引用第5楼zero.wang于2024-11-07 09:40发表的  :
以前遇到过 一种类似的情况   生产的时候要么位置准确要么能差两厘米多。大部分时候好好的偶尔就会偏，回原点都不行还是会偏那么多，然后没办法改了坐标，跑一会又会偏到另一边，一改位置发现又回原来的坐标了，后面反正算是发现规律了，每次发生以后直接改坐标值，正常一个位置跑偏一个位置。反正都是固定的值。再后来设备改造了就没这问题了。

有时间，你可以再想想，肯定有原因，这也太奇怪了

用绝对值编码器的伺服可以完美解决

刚性调大试试

还有一个可能是机械机构或者联轴器没锁紧

在电机轴上做个记号

引用

引用第1楼ymmfa于2024-11-06 17:10发表的  :
伺服是脉冲控制的话，先检查下PLC发出的脉冲和伺服收到的脉冲是否相同。

谢谢，有监控，是一致的。