最近做了台非标设备，主要就是XY轴移位，现在发现一个问题，运行一段时间，位置就会偏移，偏移大概0.1MM-0.5MM左右，有时X轴，有时Y轴，时间也不固定，有时几小时才会偏，有时几天，并且偏移后重新回原点也不行，必须回完原点，重新修改偏移轴原点到加工位置参数才行，以前别的机台有遇到过运行一段时间会有位置偏移的问题，回完还原点又可以继续运行，像那种问题找不到问题点，直接加个运行多少次自动回原点程序就可以解决，现在这个问题我怀疑是机构问题，但是和机构一起各种排查也找不到问题点，回原点是通过光电开关配合遮光片来完成，这种方式虽说精度不是很高，对于一般的场合也是完全够用了，不知道各位大佬有没有遇到过这种奇葩问题。

用绝对值编码器的伺服可以完美解决