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1171525885
哈喽啊
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楼主
发表于: 69天前
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欧姆龙NX通过ethcat控制松下的伺服,在伺服回原的过程中,按下急停断开mc_power,伺服不会立马停下来,还会运行很久才停下,在绝对定位的时候也是一样也停不下来,后面的动作就不受控制了,这是为啥呢
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qq240559043
干就完了
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1楼
发表于: 69天前
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有没有可能是你的加减速太小了
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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2楼
发表于: 69天前
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伺服STO端子了解一下
自动化单机,生产线,项目编程调试!
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spirita
初级工程师
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3楼
发表于: 69天前
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之前有人遇到过类似现象
http://www.ymmfa.com/read-gktid-1664711.html
http://www.ymmfa.com/read-gktid-1730754-page-1.html
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1252102848
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4楼
发表于: 68天前
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加个stop功能块
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ningbiao
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5楼
发表于: 68天前
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6083/6084/6085放大100倍 分拿来
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jul_8_m
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6楼
发表于: 67天前
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用轴停止指令不可能停不下来,如果停慢了那就是加减速没设好
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1171525885
哈喽啊
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7楼
发表于: 63天前
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轴停止是可以停下来的,就是直接断开mcpower,伺服不会立马停下来
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jul_8_m
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8楼
发表于: 63天前
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为什么要断使能?使能断了之后在轴高速运动中惯性怎么解决,没有刹车的岂不是直接就撞机了
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baiyaliang
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9楼
发表于: 57天前
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通过硬件解决,sto端子接上急停
QQ:2302190573 VX:17605174164
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baiyaliang
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10楼
发表于: 57天前
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估摸着硬件上也没安全回路...
QQ:2302190573 VX:17605174164
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从入门到跑路
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11楼
发表于: 57天前
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不是有stop的功能块吗,断使能干嘛
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