各位同仁，我用的汇川SV630N驱动电机测试滚珠丝杆的重复定位精度，发现了一个神奇的现象，出现了累积偏差，尽管偏差是μ级的，但这对测试而言也是不允许存在的，我在程序里还做了当前位置判断，当前位置上下限0.001才允许运行下一步程序，但是这个累积偏差还是存在，于是我就想是不是驱动器有些什么参数设置要调一下，请各位大佬为小弟解惑，感谢

伺服刚性调整试试

控制方式是什么，查了一下这个伺服的精度，18位分辨率，5角秒左右的角度精度，1度可以分3600角秒，所以用丝杆控制应该不太会出现累计偏差，如果丝杆有负载可以脱开测试

建议拧拧联轴器，这种误差按理不应该。顺便调一下刚性惯量比啥的。没用过汇川，不知道有没有自适应调整之类的。

搞测试的机器，不用直线电机，不用谈什么精度。多向半导体设备看齐

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引用第2楼marksman_01于2024-08-10 11:02发表的  :
控制方式是什么，查了一下这个伺服的精度，18位分辨率，5角秒左右的角度精度，1度可以分3600角秒，所以用丝杆控制应该不太会出现累计偏差，如果丝杆有负载可以脱开测试

用的是伺服总线控制

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引用第3楼爱在日落之后于2024-08-10 11:37发表的  :
建议拧拧联轴器，这种误差按理不应该。顺便调一下刚性惯量比啥的。没用过汇川，不知道有没有自适应调整之类的。

汇川有一个伺服调试软件，里面有自适应功能，我用过了，没有效果

调一下刚性，不行的话自整定试试，再不行就找供应商吧

0.001，你丝杠的精度够吗，说这么多

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引用第8楼eledesigner于2024-08-10 13:46发表的  :
0.001，你丝杠的精度够吗，说这么多

丝杆的精度大概率是不够，但是现象越跑越偏，跑两个小时能偏一丝，丝杆精度再差也不应该差成这样，我就先从电控方面排查问题了（联轴器螺丝这些基础的一开始就检查过了）

跑两小时偏0.01不是很正常的    机械间隙  热胀冷缩都不止0.01    
监控编码器反馈脉冲数    
精度要求这么高推荐用用SV680  26位编码器     至少也得23位编码器的SV660

丝杠有背隙，你用同步带没有