栗悟饭龟波功
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楼主  发表于: 2024-08-09 17:35
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各位同仁，我用的汇川SV630N驱动电机测试滚珠丝杆的重复定位精度，发现了一个神奇的现象，出现了累积偏差，尽管偏差是μ级的，但这对测试而言也是不允许存在的，我在程序里还做了当前位置判断，当前位置上下限0.001才允许运行下一步程序，但是这个累积偏差还是存在，于是我就想是不是驱动器有些什么参数设置要调一下，请各位大佬为小弟解惑，感谢
marksman_01
一起进步
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1楼  发表于: 2024-08-10 11:02
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控制方式是什么，查了一下这个伺服的精度，18位分辨率，5角秒左右的角度精度，1度可以分3600角秒，所以用丝杆控制应该不太会出现累计偏差，如果丝杆有负载可以脱开测试