各位同仁，我用的汇川SV630N驱动电机测试滚珠丝杆的重复定位精度，发现了一个神奇的现象，出现了累积偏差，尽管偏差是μ级的，但这对测试而言也是不允许存在的，我在程序里还做了当前位置判断，当前位置上下限0.001才允许运行下一步程序，但是这个累积偏差还是存在，于是我就想是不是驱动器有些什么参数设置要调一下，请各位大佬为小弟解惑，感谢

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引用第2楼marksman_01于2024-08-10 11:02发表的  :
控制方式是什么，查了一下这个伺服的精度，18位分辨率，5角秒左右的角度精度，1度可以分3600角秒，所以用丝杆控制应该不太会出现累计偏差，如果丝杆有负载可以脱开测试

用的是伺服总线控制

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引用第3楼爱在日落之后于2024-08-10 11:37发表的  :
建议拧拧联轴器，这种误差按理不应该。顺便调一下刚性惯量比啥的。没用过汇川，不知道有没有自适应调整之类的。

汇川有一个伺服调试软件，里面有自适应功能，我用过了，没有效果

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引用第8楼eledesigner于2024-08-10 13:46发表的  :
0.001，你丝杠的精度够吗，说这么多

丝杆的精度大概率是不够，但是现象越跑越偏，跑两个小时能偏一丝，丝杆精度再差也不应该差成这样，我就先从电控方面排查问题了（联轴器螺丝这些基础的一开始就检查过了）

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引用第11楼eledesigner于2024-08-12 09:34发表的  :
丝杠有背隙，你用同步带没有

没有同步带，丝杆直连电机

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引用第15楼1935807118于2024-08-12 16:00发表的  :
好巧，最近也遇到同样问题，我们新开发的机台，最终确定是滚珠丝杆精度问题，后面通过机械二次导正物料才解决的

我一开始也问了挺多技术，驱动参数确实没啥可调的