栗悟饭龟波功
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 35 个
工控威望: 139 点
下载积分: 869 分
在线时间: 54(小时)
注册时间: 2022-11-04
最后登录: 2024-11-22
查看栗悟饭龟波功的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-08-09 17:35
各位同仁,我用的汇川SV630N驱动电机测试滚珠丝杆的重复定位精度,发现了一个神奇的现象,出现了累积偏差,尽管偏差是μ级的,但这对测试而言也是不允许存在的,我在程序里还做了当前位置判断,当前位置上下限0.001才允许运行下一步程序,但是这个累积偏差还是存在,于是我就想是不是驱动器有些什么参数设置要调一下,请各位大佬为小弟解惑,感谢
yerong
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1883 个
工控威望: 2033 点
下载积分: 11028 分
在线时间: 806(小时)
注册时间: 2007-08-28
最后登录: 2024-11-22
查看yerong的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2024-08-12 08:22
跑两小时偏0.01不是很正常的    机械间隙  热胀冷缩都不止0.01    
监控编码器反馈脉冲数    
精度要求这么高推荐用用SV680  26位编码器     至少也得23位编码器的SV660