栗悟饭龟波功
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楼主  发表于: 2024-08-09 17:35
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各位同仁，我用的汇川SV630N驱动电机测试滚珠丝杆的重复定位精度，发现了一个神奇的现象，出现了累积偏差，尽管偏差是μ级的，但这对测试而言也是不允许存在的，我在程序里还做了当前位置判断，当前位置上下限0.001才允许运行下一步程序，但是这个累积偏差还是存在，于是我就想是不是驱动器有些什么参数设置要调一下，请各位大佬为小弟解惑，感谢
yerong
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1楼  发表于: 2024-08-12 08:22
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跑两小时偏0.01不是很正常的    机械间隙  热胀冷缩都不止0.01    
监控编码器反馈脉冲数    
精度要求这么高推荐用用SV680  26位编码器     至少也得23位编码器的SV660