栗悟饭龟波功
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 34 个
工控威望: 139 点
下载积分: 879 分
在线时间: 58(小时)
注册时间: 2022-11-04
最后登录: 2024-12-28
查看栗悟饭龟波功的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-08-09 17:35
全看 | 小 中 大
各位同仁，我用的汇川SV630N驱动电机测试滚珠丝杆的重复定位精度，发现了一个神奇的现象，出现了累积偏差，尽管偏差是μ级的，但这对测试而言也是不允许存在的，我在程序里还做了当前位置判断，当前位置上下限0.001才允许运行下一步程序，但是这个累积偏差还是存在，于是我就想是不是驱动器有些什么参数设置要调一下，请各位大佬为小弟解惑，感谢
honggun
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1602 个
工控威望: 7026 点
下载积分: 33216 分
在线时间: 916(小时)
注册时间: 2009-11-16
最后登录: 2025-01-03
查看honggun的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2024-08-09 19:24
全看 | 小 中 大
伺服刚性调整试试